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信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議,通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般為帶有微控制器的智能節(jié)點(diǎn)完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點(diǎn)可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器,can光纖轉(zhuǎn)換器,或選用一般的微控制器加上獨(dú)立的CAN控制器來完成節(jié)點(diǎn)功能。傳輸介質(zhì)可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。
位仲裁
要對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,就必須將數(shù)據(jù)快速傳送,這就要求數(shù)據(jù)的物理傳輸通路有較高的速度。在幾個(gè)站同時(shí)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),要求快速地進(jìn)行總線分配。實(shí)時(shí)處理通過網(wǎng)絡(luò)交換的緊急數(shù)據(jù)有較大的不同。一個(gè)快速變化的物理量,如汽車引擎負(fù)載,將比類似汽車引擎溫度這樣相對變化較慢的物理量更頻繁地傳送數(shù)據(jù)并要求更短的延長。
CAN總線雖然有強(qiáng)大的抗干擾和糾錯(cuò)重發(fā)機(jī)制,但目前CAN被大量應(yīng)用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機(jī)驅(qū)動等行業(yè),而這些場合的電磁環(huán)境比較嚴(yán)重,can光纖轉(zhuǎn)換器公司,所以如何抗干擾是工程較為關(guān)心的話題。
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