控制器局部網(wǎng)(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng)，由于其強(qiáng)性能、高可靠性、實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備、交通工具及建筑、環(huán)境控制等眾多部門(mén)?？刂破骶植烤W(wǎng)將在中國(guó)迅速普及推廣。

隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件技術(shù)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中較具活力的一個(gè)分支，并取得了巨大進(jìn)步。由于對(duì)系統(tǒng)可靠性和靈活性的高要求，工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要表現(xiàn)為:控制面向多元化，系統(tǒng)面向分散化，即負(fù)載分散、功能分散、危險(xiǎn)分散和地域分散。

光貓光端機(jī)和光纖收發(fā)器的區(qū)別:

1、光纖收發(fā)器純粹是物理層的轉(zhuǎn)換，用來(lái)把光纖信號(hào)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)線的電信號(hào);

2、光端機(jī)是用來(lái)拆分合并SHD時(shí)隙的，電信經(jīng)常用它;

3、協(xié)議轉(zhuǎn)換器是把光端機(jī)的同步信號(hào)應(yīng)用的某種協(xié)議轉(zhuǎn)換為以太或者其他路由器或者交換機(jī)可以接受的協(xié)議的一個(gè)東西，后兩者通常組合起來(lái)用，一個(gè)光端機(jī)可以連接好多個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個(gè)報(bào)文，還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)文

一、正確接收?qǐng)?bào)文：

CAN報(bào)文包含一個(gè)ID場(chǎng)的部分，每個(gè)報(bào)文在總線上廣播，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊遠(yuǎn)距離傳輸，節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID，如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊價(jià)格，該節(jié)點(diǎn)則完成接受；

二、請(qǐng)求報(bào)文：

CAN報(bào)文內(nèi)在ID場(chǎng)前有一個(gè)1bit長(zhǎng)度遠(yuǎn)程幀場(chǎng)，0表示為普通幀，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí)，A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀，can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊直銷(xiāo)，遠(yuǎn)程幀無(wú)數(shù)據(jù)場(chǎng)，總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場(chǎng)，當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對(duì)ID場(chǎng)發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請(qǐng)求時(shí)，B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的幀，A通過(guò)一點(diǎn)中的方法接受收

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