再回到開始，首先這樣的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是非常不合理的，等于是網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了A和B兩個對某一幀功能相同的節(jié)點，完全沒必要，如果你要更新某個信號，只需讓A節(jié)點重新發(fā)送新的即可，串口 can總線即插即用，如果更新的信號是通過B節(jié)點模塊更新的，也只需先通過B向A發(fā)送一個幀更新某個信號，然后A再重新發(fā)送更新的幀。

如果你兩個節(jié)點關(guān)聯(lián)同一個幀，以后加入新節(jié)點和升級改動網(wǎng)絡(luò)的時候會多一倍的工作量，而且再遠程幀的響應(yīng)中，同ID多響應(yīng)很容易出現(xiàn)問題。

總之一句話，我們要從總線的角度去看待CAN，不要從節(jié)點的角度出發(fā)。

CAN線遠離干擾源

遠離干擾源是簡單的抗干擾方法，如果CAN線與強電干擾源遠離0.5米，干擾就基本影響不到了。可是在實際布線中，經(jīng)常遇到空間太小而不得不和強電混在一起，串口 can總線廠家，為某新能源汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，CAN線與驅(qū)動線混在一起，串口 can總線，結(jié)果導(dǎo)致干擾很大。只要與CAN并行的驅(qū)動線，具備2A/秒的電流變化，就會耦合出強磁場而導(dǎo)致CAN線上出現(xiàn)干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會劇烈變化的線纜遠離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機驅(qū)動線等。

CAN-bus 總線其自身優(yōu)點得到越來越廣泛的應(yīng)用，實際現(xiàn)場環(huán)境的距離過遠或節(jié)點分散較多時就要考慮采用光纖連接。成對使用，即可實現(xiàn)消防主機遠距離聯(lián)網(wǎng)。杭州飛暢科技CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器已在海灣、利達、松江、泰和安、北大青鳥、西門子、霍尼韋爾、環(huán)宇等品牌消防主機中廣泛應(yīng)用。

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