在實踐中，有兩種重要的總線分配方法:按時間表分配和按需要分配。在一種方法中，不管每個節(jié)點是否申請總線，都對每個節(jié)點按較大期間分配。由此，總線可被分配給每個站并且是獨有的站，而不論其是立即進行總線存取或在一特定時間進行總線存取。這將保證在總線存取時有明確的總線分配。在第二種方法中，總線按傳送數(shù)據(jù)的基本要求分配給一個站，總線系統(tǒng)按站希望的傳送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此，當(dāng)多個站同時請求總線存取時，總線將終止所有站的請求，這時將不會有任何一個站獲得總線分配。為了分配總線，多于一個總線存取是必要的。

使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制

CAN協(xié)議的一個較大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼。采用這種方法的優(yōu)點可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識符可由11位或29位二進制數(shù)組成，因此可以定義2或2個以上不同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，還可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，can和串口公司，這一點在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。數(shù)據(jù)段長度較多為8個字節(jié)，can和串口報價，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時，can和串口價格，8個字節(jié)不會占用總線時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN良好的特性、極高的可靠性和特有的設(shè)計，特別適合工業(yè)過程監(jiān)控設(shè)備的互連，因此，越來越受到工業(yè)界的重視，并已公認(rèn)為較有前途的現(xiàn)場總線之一。

CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備能夠?qū)AN總線信號轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進行遠距離傳輸，它是一種常見的遠程CAN中繼工具。一般來說，這類設(shè)備是要成對使用的，can和串口，它們的CAN端連接CAN總線系統(tǒng)，比如汽車CAN線，網(wǎng)口端通過網(wǎng)線互相連接。當(dāng)然，通過網(wǎng)線連上，這只是解決了物理端的連接，而想要進行通訊的話，你還要進行別的方面的設(shè)置，比如通訊模式的設(shè)置。

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