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伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度伺服電機(jī)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)速度是由其內(nèi)部的直流電機(jī)和變速齒輪組的配合決定的,驅(qū)動(dòng)器維修多少錢,在恒定的電壓驅(qū)動(dòng)下,其數(shù)值唯壹。但其平均運(yùn)動(dòng)速度可通過(guò)分段停頓的控制方式來(lái)改變,例如,我們可把動(dòng)作幅度為90o的轉(zhuǎn)動(dòng)細(xì)分為128個(gè)停頓點(diǎn),通過(guò)控制每個(gè)停頓點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)實(shí)現(xiàn)0o-90o變化的平均速度。對(duì)于多數(shù)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),速度的單位由“度數(shù)/秒”來(lái)決定。
伺服驅(qū)動(dòng)單元的故障檢測(cè)與維修
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。
③再生放電單元過(guò)熱??赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),可通過(guò)改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警。
④電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí),可通過(guò)改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過(guò)熱開關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。
驅(qū)動(dòng)器維修故障現(xiàn)象:
驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器維修)出現(xiàn)過(guò)電流的原因很多,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)整不良,切削力過(guò)大,驅(qū)動(dòng)器設(shè)定調(diào)節(jié)不良,伺服電動(dòng)機(jī)不良等都可能引起驅(qū)動(dòng)器的過(guò)電流。
如何判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的故障?
看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤,然后查手冊(cè)。如果連報(bào)警都沒(méi)有了,那自然就是伺服驅(qū)動(dòng)器故障,池州驅(qū)動(dòng)器維修,當(dāng)然,還有可能是根本伺服就沒(méi)有故障,而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒(méi)有動(dòng)作。除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤,伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好,然后查手冊(cè)外,有時(shí)最直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號(hào)相同才可以)?;蛐薷膮?shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸。
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