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完美設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)
位置比例增益;設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
速度反饋濾波因子
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,鎮(zhèn)江驅(qū)動器維修,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),西門子驅(qū)動器維修找哪家,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
對伺服電機(jī)維修的流程如下:
1、根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,臺達(dá)驅(qū)動器維修,西門子伺服驅(qū)動器維修,評估該產(chǎn)品的可修復(fù)性。
2、客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。
3、工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。
4、維修報價,三菱伺服驅(qū)動器維修,等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
5、維修ok,西門子伺服驅(qū)動器維修中心,測試正常。
6、試機(jī)成功。
7、客戶付款;登記出庫。
8、交付客戶使用。
9、貼心的*服務(wù)。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高1端產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修?
示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
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