在驅(qū)動(dòng)變換器中換向所需的每一單獨(dú)的半導(dǎo)體器件的開和關(guān)按電氣頻率的速率出現(xiàn)，即每一開關(guān)每電氣周期開、關(guān)各一次。由于在逆變器中經(jīng)常采用脈寬調(diào)制（PWM）來控制母線電壓的占空比，所以也得考慮PWM的載波頻率的高低。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，常州驅(qū)動(dòng)器維修，而細(xì)分是消除它的唯1途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯1的選擇。

安川驅(qū)動(dòng)器維修之A02故障處理方法

1、按MODE/SET鍵一下，進(jìn)入輔助模式顯示Fn000。

2、按UP鍵，選擇用戶常數(shù)Fn005。

3、持續(xù)按下DATA/SHIFT鍵一秒以上，西門子驅(qū)動(dòng)器維修，顯示P.1n1E。

4、按下MODE/SET鍵，驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用，開始初始化，P.1n1E閃爍，閃爍結(jié)束后出現(xiàn)donE，donE閃爍一秒后返回顯示P.1n1E。

5、關(guān)斷機(jī)器電源10秒鐘之后重新合上電源。

6、按MODE/SET鍵兩次進(jìn)入控制模式設(shè)定Pn000。按下DATA/SHIFT鍵一秒以上顯示00000。用UP或DOWN鍵改變數(shù)值的大小。用DATA/SHIFT鍵移位設(shè)定需要的數(shù)值。再次按下DATA/SHIFT鍵一秒輸入數(shù)據(jù)并返回模式。重復(fù)操作依次設(shè)定下面參數(shù)。

7、所要輸入的數(shù)據(jù)有：Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(SMG1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034. 8.輸入完以上數(shù)據(jù)后關(guān)電源十秒再開電，重新設(shè)定長(zhǎng)度后再開機(jī)運(yùn)行。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修分析及處理過程：

觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時(shí)，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值，故確認(rèn)是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，一般回參考點(diǎn)時(shí)，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時(shí)，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn)，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點(diǎn)，這時(shí)回參考點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象，為此斷定由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷，而使接觸不良。找出斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施后，故障消除。

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