伺服驅(qū)動(dòng)器維修分析及處理過(guò)程：

觀察發(fā)生故障的過(guò)程，發(fā)現(xiàn)撞極限開(kāi)關(guān)時(shí)，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司，故確認(rèn)是位置反饋的問(wèn)題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問(wèn)題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，一般回參考點(diǎn)時(shí)，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時(shí)，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn)，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點(diǎn)，這時(shí)回參考點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象，合肥驅(qū)動(dòng)器維修，為此斷定由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷，而使接觸不良。找出斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施后，故障消除。

驅(qū)動(dòng)器維修整個(gè)過(guò)程？

第1步：首先詢(xún)問(wèn)用戶損壞部件的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因，如是現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，電話幫客戶解決疑問(wèn)。

第三步：打開(kāi)被維修的部件，進(jìn)行全1面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類(lèi)似故障出現(xiàn)。

第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見(jiàn)，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。

第七步：修復(fù)后對(duì)部件進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．

調(diào)整積分增益K值。將積分增益KVI值漸漸加大，伺服驅(qū)動(dòng)器維修需要多少錢(qián)，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。

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