在生產(chǎn)現(xiàn)場，控制系統(tǒng)投運(yùn)后，常會(huì)遇到電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將會(huì)影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。

由于被測參數(shù)波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩

被測參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)公司，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。

電動(dòng)執(zhí)行器類型從的分體式、一體化，到目前的智能型，經(jīng)過了不斷的更新?lián)Q代。但是無論哪種類型，控制原理始終是相同的，不同點(diǎn)無外乎在于分體式電動(dòng)執(zhí)行器上只有電機(jī)、行程開關(guān)、力矩開關(guān)等基本元件，電氣控制是由單獨(dú)的控制箱完成；一體化電動(dòng)執(zhí)行器就是在分體式的基礎(chǔ)上，羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)銷商，將電氣控制部分也安裝在了執(zhí)行器上；而現(xiàn)在使用廣泛的智能型電動(dòng)執(zhí)行器則是在一體化的基礎(chǔ)上增加了一些自動(dòng)保護(hù)功能、就地液晶顯示功能以及信息查詢功能等。

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對(duì)閥門進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說明。下面就調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)需注明的參數(shù)做簡要說明。

a）控制信號(hào)類型（電流、電壓）

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(hào)(0～5V、1～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類型及參數(shù)。

b）工作形式（電開型、電關(guān)型）

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開，羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格，20mA對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改。

c）失信號(hào)保護(hù)

失信號(hào)保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。

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