中國渾儀的發(fā)明大約是在公元世紀至公元世紀之間(即戰(zhàn)國中期至秦漢時期)。
約公元前3世紀,希臘人制造了西方早的渾儀。
南北朝時,到宋文帝元嘉十三年(436年),太史令錢樂之鑄造了一座渾天銅儀,實際上是一座渾象,即天球儀。元嘉十七年(440年)時,錢樂之又制作了一座小渾天。它的形制,亦是“象天運,而地在其中。” 依舊是“安二十八宿中外星官備足”。宋以后的梁代亦制作過渾天象。渾天象、渾象、渾天儀等,在名稱上的區(qū)分并不嚴格,它們都是形象化的星圖。它的功能與作用都比星圖多,制作亦比星圖困難。
南宋史學家李心傳于《建炎以來朝野雜記》甲集卷四有以下的記載:
渾天儀,古器也。舊京凡四座,每座約用銅二萬斤。至道儀在測驗渾儀所,皇祐儀在翰林天文局,熙寧儀在太史局天文院,元祐儀在合臺。紹興三年,工部員外郎晉陵袁正功獻渾儀木樣,命有司制之,太史局請折半制造,計用銅八千四百余斤。詔工部侍郎提舉,后以巡幸不克成。時資州龍水縣士人張大橶以木為蓋天,言可備
軍幕中候驗。七年,席大光為制置大使,獻諸朝。其后,上在容中自作渾儀,然制差小。十四年四月,遂命 有司制之,內(nèi)侍邵諤領(lǐng)其事,久之乃成。三十二年,以授太史局焉。
公元前4世紀,周朝戰(zhàn)國時的石申、甘德早制作渾象。與此同時,希臘人喜帕恰斯和埃拉托斯特尼也發(fā)明了渾儀。
西漢宣帝甘露二年(公元前52年),江蘇渾天儀鑄造廠,大司農(nóng)耿壽昌“鑄銅為象,以測天文”。
東漢賈逵、傅安等在圓儀上加上黃道環(huán),稱為“黃道銅儀”(公元103年詔書造“黃道銅儀”)。
117年東漢天文學家張衡創(chuàng)制渾象,用漏壺滴出的水發(fā)動齒輪,帶動渾象繞軸旋轉(zhuǎn),并使渾象的轉(zhuǎn)動與地球的周日運動相等,可以將天象準確的表示出來。
早期曾有木儀,《隋志》引吳太史令陳苗的話說:“先賢制木為儀,各曰渾天。”以后多為金屬鑄造。
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