電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)生震蕩的原因和應(yīng)對(duì)方法

調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩

控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問(wèn)題?？舍槍?duì)存在的問(wèn)題，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。

電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)生震蕩的原因和應(yīng)對(duì)方法

調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩

不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差，羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)銷(xiāo)商，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門(mén)的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過(guò)調(diào)，而使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對(duì)于以上情況，如果無(wú)法修改閥門(mén)的特性，可把控制器的比例增益減小來(lái)改善控制品質(zhì)。

故障現(xiàn)象：　　

給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋，給信號(hào)不動(dòng)作?！　?/p>

故障判斷和檢修過(guò)程：　　

因電源指示燈不亮，首先檢查保險(xiǎn)管是否開(kāi)路，羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供貨商，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開(kāi)路，更換指示燈故障排除。　　

結(jié)論：電源指示燈開(kāi)路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。

故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）　　

電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開(kāi)可以，關(guān)不動(dòng)作?！　?/p>

故障判斷和檢修過(guò)程：先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號(hào)無(wú)故障，給開(kāi)信號(hào)時(shí)開(kāi)指示燈亮，說(shuō)明開(kāi)正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮，說(shuō)明關(guān)可控硅部分有問(wèn)題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開(kāi)路，將其更換后故障排除。　　

結(jié)論：關(guān)和開(kāi)指示燈不亮（開(kāi)路）時(shí)可控硅不動(dòng)作。

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