渾儀是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，大型渾天儀模型，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個獨立的儀器:簡儀和立運儀

后來不幸失傳了，蓋天、渾天兩說并行，競相爭鳴，比較科學(xué)的渾天說漸占上風(fēng)。同時，觀測天象的儀器也不斷出現(xiàn)，如武帝時洛下閎制造了渾天儀，宣帝時耿壽昌又造了渾天儀，和帝時崔瑗的老師賈逵更制造了黃道銅儀。

張衡繼承和發(fā)展了前人的成果。任太史令后，他更加勤奮地"研核陰陽"，終于"妙盡璇璣之正"。元初四年(公元117年)，一件成就的銅鑄渾天儀，被張衡造了出來。渾天儀主體是幾層均可運轉(zhuǎn)的圓圈，外層周長一丈四尺六寸。各層分別刻著內(nèi)、外規(guī)，南、北極、黃、赤道，二十四節(jié)氣，二十八列宿，還有"中"、"外"星辰和日、月、五緯等等天象。儀上附著兩個漏壺，壺底有孔，滴水推動圓圈，圓圈按著刻度慢慢轉(zhuǎn)動。于是乎各種天文現(xiàn)象便赫然展現(xiàn)在人們眼前。這件儀器被安放在靈臺大殿的密室之中。夜里，室內(nèi)人員把某時某刻出現(xiàn)的天象及時報告給靈臺上的觀天人員，山西大型渾天儀，結(jié)果是儀器上、天上所現(xiàn)完全相符

體力學(xué)規(guī)律說明了天體的運動，證明了宣夜說的基本觀點是正確的，大型渾天儀銅雕廠家，然而在古代缺乏理論的證明，只能使它保留在思想領(lǐng)域，成為一種思辯的假說。隨著時間的流逝，人們對宣夜說的觀點也漸漸淡漠了。唐代天文學(xué)家李淳風(fēng)，在他所著的《晉書·天文志》中保留了宣夜說的資料，才使這一思想得以保存下來它的數(shù)據(jù)借自渾天說。這是宣夜說在一千多年內(nèi)不能得到廣泛發(fā)展的重要原因。宣夜說在這些系統(tǒng)里不會產(chǎn)生日月星辰是否會掉下來的問題。但是人們的思想是很活躍的，蓋天說和渾天說都有不少漏洞，戶外大型渾天儀，特別是日月星辰的運動都各有不同，有快有慢，全不像附在同一個東西上運動，所以在漢代以前就產(chǎn)生了另一種有關(guān)天地結(jié)構(gòu)的新思考，






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