實現(xiàn)電機和速度的控制需要解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有五個方面，分別是閥門柔性開關(guān)的控制、閥位的極限位置的判斷、電機保護的實現(xiàn)、準確定位與模擬信號的隔離。對于電機閥門位和速度的控制，微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，邢臺防爆電動執(zhí)行器，通過計算得出輸出力矩，如果輸出力矩達到或大于設(shè)定的力矩，那么就會自動降低運行速度。在傳統(tǒng)電機的執(zhí)行機構(gòu)中，閥位的極限位置的檢測是通過機械式限位開關(guān)獲得的。電動執(zhí)行機構(gòu)極限位置通過檢測位置信號的增量獲得，單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，就會自動電機的供電電源。

　　電機的運行控制與加速度的大小、時間長短、當前位置、速度控制給定位置以及運行速度有關(guān)。在電動執(zhí)行器中電機采用的是雙環(huán)控制方案，外環(huán)為位置環(huán)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)。外環(huán)是通過當前位置速度的設(shè)定將速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。內(nèi)環(huán)是將當前速度與速度給定與發(fā)生器的設(shè)定速度進行比較，依靠速度調(diào)節(jié)器改變載波頻率，以實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

電動執(zhí)行器的現(xiàn)場安裝方式

　電動執(zhí)行器的現(xiàn)場安裝方式

　　總量控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器一般安裝在介質(zhì)的流動方向，一般和管道流量計在同一段管路上，并且需要安裝在流量計的后端，原因是執(zhí)行器的開合時候會出現(xiàn)渦流現(xiàn)象，容易在管路中產(chǎn)生一定的氣泡量，實踐安裝中，一般安裝在離流量計同一直管段的3倍管道直徑處（經(jīng)驗值，可參考）。

　　執(zhí)行器的校對方式

　　污染源總量控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器在執(zhí)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)角度的飄移，導致環(huán)境人員無法準確的打開和關(guān)閉執(zhí)行器，調(diào)節(jié)執(zhí)行器開度只要對其進行兩點校正，同PH計校正原理，在關(guān)位和開位的位置處進行校正。

　　執(zhí)行器的運維工作

　　執(zhí)行器在使用中需對齒輪、軸類接縫，油封等地方進行潤滑，對于長期不動作的閥門要進行緩慢的步進式開合操作，這樣既避免了電機卡死的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，也保護了閥體不會因過大的力而受磨損的事故發(fā)生。

　　電動執(zhí)行器的安全作業(yè)

　　根據(jù)，防爆電動執(zhí)行器廠家，交流電動機過載保護，應符合如下規(guī)定：短時工作或斷續(xù)周期工作的電動機可不裝過載保護，但當電動機運行中可能發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，應裝設(shè)保護電動機堵轉(zhuǎn)的過載保護。在污染源總量控制系統(tǒng)中，由于污水水質(zhì)變化平凡，電機轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)概率較大，防爆電動執(zhí)行器制造商，所以有必要安裝保護器。選擇保護器的類型需跳過啟動電流，防爆電動執(zhí)行器推薦，小于堵轉(zhuǎn)電流。

電動執(zhí)行器由閥位檢測裝置來檢測閥位，因此與檢測裝置等組成位置反饋控制系統(tǒng)，具有良好的穩(wěn)定性。該機構(gòu)設(shè)有電動力矩制動裝置，具有快速制動功能，有效克服了機械制動造成機件磨損的缺點。同時，該機構(gòu)與電動伺服放大器配套使用，采用智能伺服放大器時，也可組成智能電動控制閥，可以輕松自如地控制設(shè)備。另外，適用于無氣源供應的應用場所、環(huán)境溫度會使供氣管線中氣體所含的水分凝結(jié)的場所和需要大推力的應用場所。憑借自身優(yōu)良的質(zhì)量和性能，贏得了同行的充分肯定。

　　電機執(zhí)行系統(tǒng)通過電流與電壓傳感器和位置傳感器的檢測，得出逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，然后由A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機。單片機通過控制PWM波發(fā)生器的作用，實現(xiàn)電機的運行控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。對于電動機運行原理的分析，這里主要針對工業(yè)中應用的三相異步電動機的原理進行探討。電動機轉(zhuǎn)動的基本工作原理是三相對稱繞組中通人三相對稱電生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子導體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應電動勢和電流，轉(zhuǎn)子載流導體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

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