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控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng),也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路控制器的比例增益過(guò)大,積分時(shí)間過(guò)短,微分時(shí)間或者微分增益過(guò)大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,從而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上述原因外,還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題。由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問(wèn)題??舍槍?duì)存在的問(wèn)題,重新調(diào)整PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及適合工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定程度。
電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:
(1)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
(2)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,天津閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器廠家,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
(4)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線,天津閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器,易于裝配。
(5)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,天津閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器廠,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝。
(7)在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。
(8)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。
電動(dòng)執(zhí)行器的水處理
電動(dòng)執(zhí)行器,在水處理中的重點(diǎn)在流量控制,比如:和常規(guī)節(jié)流閥使用孔板或純機(jī)械的減小流域面積的原理不同,利用導(dǎo)閥,天津閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格,大限度地減小能量在節(jié)流過(guò)程中的損失??刂旗`敏度高,調(diào)試簡(jiǎn)便,使用壽命長(zhǎng)。
正常來(lái)說(shuō),改變電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)閥門(mén)的閥芯與閥座間的流通截面積,便可控制流量。但還有許多因素影響,例如我們?cè)谡{(diào)節(jié)面積改變的同時(shí)還發(fā)生閥前后壓差的變化,而這些又將引起流量變化。因此電動(dòng)執(zhí)行器在水處理中的發(fā)展方向的難點(diǎn)就在于如何有效優(yōu)化電動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)度從而控制流量,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化生產(chǎn)和降低成本的目的,怎樣能夠更好鎖定流經(jīng)閥門(mén)的水量,而不是針對(duì)阻力的平衡,解決系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)失調(diào)問(wèn)題。
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