全l能法測圖的儀器是立體測圖儀。這類儀器形式繁多，根據(jù)投影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為3種類型：

①建立實(shí)際投影光線束的光學(xué)投影式的；

②從投影中心至像點(diǎn)一方為實(shí)際的投影光線，而從投影中心至模型點(diǎn)一方則用方向?qū)U代替的光學(xué)機(jī)械投影式的；

③用一根貫穿3個萬向關(guān)節(jié)（它們分別代表像點(diǎn)、投影中心和模型點(diǎn)）的方向?qū)U來代替投影光線的機(jī)械投影式的。前兩種型式的儀器現(xiàn)已基本淘汰了。立體測圖儀的結(jié)構(gòu)均須有投影系統(tǒng)、觀測（觀察和量測）系統(tǒng)和繪圖系統(tǒng)等幾個主要部分。使用立體測圖儀進(jìn)行相對定向和絕l對定向，是通過兩個投影器的角運(yùn)動（少數(shù)儀器也有直線移動）和測標(biāo)架上測標(biāo)的安置動作來實(shí)現(xiàn)的。定向之后，可以通過立體觀測，利用儀器上的測標(biāo)點(diǎn)在地面的立體模型上進(jìn)行地物和地貌的測繪。有的儀器還可以處理地面攝影的像片，有的可在儀器上作空中三角測量。

航空攝影測量其旺盛的生命力就在于其不斷地吸收相關(guān)領(lǐng)域的新理論和技術(shù)，局域網(wǎng)、萬維網(wǎng)、網(wǎng)格技術(shù)的發(fā)展必然使得數(shù)字?jǐn)z影測量會引進(jìn)新的理論研究成果，航空攝影測量，將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、集群處理、并行處理等新技術(shù)應(yīng)用到航空攝影測量后處理中。數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格將單個數(shù)字?jǐn)z影測量工作站、集群處理系統(tǒng)、網(wǎng)格處理系統(tǒng)等集成在一起，航空攝影測量多少錢，有可能實(shí)現(xiàn)實(shí)時或準(zhǔn)實(shí)時攝影測量。我們相信再經(jīng)過幾年或者十幾年的發(fā)展， 航空攝影空中作業(yè)完成后，航空攝影測量價格， 一天之內(nèi)數(shù)字正射影像就可以提供給用戶，數(shù)字?jǐn)z影測量也會迎來發(fā)展和應(yīng)用的又一個高峰。

數(shù)字航空攝影系統(tǒng)的采用及大量的圖像匹配、模式識別、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、并行計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算技術(shù)的引入使大量的原來需要人機(jī)交互的工作可以全自動工作，這將大大地提升航空攝影數(shù)據(jù)處理的效率?；诟遧性能臺式機(jī)的全自動數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的研制將成為攝影測量領(lǐng)域的另一研究焦點(diǎn)。其中基于多目視覺的影像匹配及方位元素解算技術(shù)、高程精度的大比例尺地圖快速成圖與更新技術(shù)、高冗余網(wǎng)狀航空攝影處理技術(shù)、面向區(qū)域自動“跨像對” 的數(shù)字成圖技術(shù)等將會成為自動或半自動全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的關(guān)鍵技術(shù)。

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