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閥芯位移閉環(huán)可以顯著的改善比例閥滯環(huán)。
而開(kāi)環(huán)比例閥(不帶閥芯位置閉環(huán))也可以通過(guò)在驅(qū)動(dòng)電流上疊加顫振來(lái)顯著降低滯環(huán),目前用于減小力反饋型伺服閥、比例閥滯環(huán)的顫振方式,有以下三種:疊加獨(dú)立顫振:線性驅(qū)動(dòng)電流(驅(qū)動(dòng)效率較低,氣體流量比例閥批發(fā),發(fā)熱嚴(yán)重)上疊加三角波,氣體流量比例閥報(bào)價(jià),常用于較小線圈電流的伺服閥驅(qū)動(dòng)。屬于獨(dú)立顫振(顫振的頻率和幅度可以單獨(dú)調(diào)節(jié))。獨(dú)立PWM顫振:以高頻PWM(等幅脈寬調(diào)制)波作為載波,載波頻率較高,并在載波上疊加較低頻率的三角波。亦屬于獨(dú)立顫振。寄生PWM顫振:直接以PWM波(50~500HZ)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的充放電波形(近似三角波)作為顫振來(lái)源(如下圖)。屬于寄生顫振,顫振的幅度不是獨(dú)立可調(diào)的。目前卓客US系列放大器采用的是寄生PWM顫振。
液壓系統(tǒng)電液比例流量閥包括比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥、比例旁通型調(diào)速閥等,也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分。在此僅介紹一種新型的內(nèi)含流量一力反饋的比例流量閥。比例流量閥,其工作原理是:閥的進(jìn)油口A與恒壓油源相連接,出油口B與執(zhí)行元件的負(fù)載腔連接。當(dāng)比例電磁鐵1中無(wú)電流通過(guò)時(shí),先導(dǎo)閥2節(jié)流口a關(guān)閉,流量傳感器3閥口在復(fù)位彈簧6作用下關(guān)閉,主調(diào)節(jié)器4節(jié)流口在復(fù)位彈簧7和左右面積壓力差作用下關(guān)閉。當(dāng)比例電磁鐵1通電時(shí),先導(dǎo)閥口a開(kāi)啟,控制油從A口經(jīng)液阻Ri、R2、先導(dǎo)閥口a到達(dá)流量傳感器3的底面,克服彈簧6和5的作用力使流量傳感器3的閥口b開(kāi)啟。
比例閥和伺服閥輸入控制信號(hào)如果通過(guò)電位器輸入很多是0-5V 或-5V- 5V,通過(guò)改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V,氣體流量比例閥價(jià)格,比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋,上海氣體流量比例閥,在一些控制要求不很高的場(chǎng)合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個(gè)壓差補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)與外界壓力無(wú)關(guān)的速度控制,如果要用外閉環(huán),那么比例閥還要外加一個(gè)PID控制板,價(jià)格很貴,在一些流量很大的壓鑄機(jī)上(4000L/MIN-12000L/MIN),其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán),因?yàn)橥猸h(huán)來(lái)不及。
比例閥有較大的零位死區(qū)(約20%),而伺服閥則無(wú)。從控制來(lái)說(shuō),比例閥不適合于位置控制。
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