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比例閥控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械技工、冶金等行業(yè),其能根據(jù)指令信號(hào)比例控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量、位置及力矩等控制參數(shù)。它的準(zhǔn)確控制是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)上的,傳統(tǒng)的控制方式多數(shù)采用PID控制技術(shù)。該方式具有簡(jiǎn)單、可靠、參數(shù)整定方便等優(yōu)點(diǎn),但由于液壓系統(tǒng)受溫度、負(fù)載等參數(shù)變化的影響較大,在某些場(chǎng)合實(shí)際輸出與期望輸出誤差較大。本文采用的恒流控制方式可以避免這些問題,輸出不隨負(fù)載變化而變化
滯環(huán)的存在會(huì)降低開環(huán)控制系統(tǒng)的重復(fù)精度。
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),比例閥滯環(huán)過大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng),閉環(huán)控制失效。
滯環(huán)主要來源于閥芯和閥體之間的摩檫力以及靜態(tài)液動(dòng)力。對(duì)于由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)的直驅(qū)閥,比例電磁鐵的磁滯與摩擦滯環(huán)也是比例閥滯環(huán)的重要來源。以下的方法可以減小比例閥滯環(huán):
閥芯閥孔合理的間隙與形狀精度。比例電磁鐵選擇合理的工作氣隙以及非工作氣隙尺寸,控制鐵芯與導(dǎo)套的同軸度。采用閥芯位移閉環(huán)可以顯著的減小比例閥的滯環(huán)(<1%)。開環(huán)控制比例閥在線圈驅(qū)動(dòng)電流上疊加顫振。
比例閥的選擇原則與傳統(tǒng)開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)品的選擇有著很大差異,選擇不好,就會(huì)使費(fèi)用提高而性能指標(biāo)卻達(dá)不到要求。
比例方向閥的名義流量值是在進(jìn)出口壓差1MPa情況下的數(shù)據(jù),而一個(gè)液壓系統(tǒng)的進(jìn)出口壓差是由系統(tǒng)壓力和負(fù)載力量決定的,往往不是一個(gè)恒定值,即使是恒定值(比如是固定負(fù)載)也往往不是1MPa,因此不能用名義流量來確定負(fù)載運(yùn)行速度,要經(jīng)過計(jì)算來確定通過閥產(chǎn)品的壓差后才能終確定通過閥的實(shí)際流量。
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