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對柔性機械臂的控制一般有：

被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設(shè)計臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動阻尼控制。點膠機械手報價。 近年來 粘彈性大阻尼材料用于柔性機械臂的振動控制已引起高度重視。金華點膠機械手。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機器人的被動控制問題。

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  目前手機點膠機工藝分為全自動和半自動進(jìn)行，半自動點膠主要是因為在點膠的過程中需要人工的參與，而全自動點膠是完全不需要人工的參與自行點膠?，F(xiàn)在大多數(shù)手機生產(chǎn)廠家都喜歡使用“、效率快”的全自動點膠機來完成手機點膠的工作。而使用的膠水包括熱熔膠、UV膠、瞬間膠、硅膠、導(dǎo)電膠等等。

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機器人系統(tǒng)是由視覺傳感器、機械臂系統(tǒng)及主控計算機組成，其中機械臂系統(tǒng)又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。整個系統(tǒng)的構(gòu)建模型如圖1 所示．

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