黃佑軍指出：古代的人們根本不知道發(fā)生的原理，更不知道橫波縱波，時(shí)只感覺到“地動(dòng)山搖”。他們認(rèn)為就是“地動(dòng)”。古代人民如何測出地動(dòng)的方向呢？這是個(gè)謎！但是，古代戰(zhàn)國時(shí)期發(fā)生時(shí)，敵人挖地道攻城。如何發(fā)現(xiàn)敵人在挖地道呢？當(dāng)時(shí)守城人想到一個(gè)辦法：用鎬挖土?xí)r、地下會(huì)發(fā)生細(xì)微“地動(dòng)”，水缸蒙上薄牛皮放入井下，牛皮顫動(dòng)并會(huì)發(fā)出嗡嗡聲，大型地動(dòng)儀雕塑，這說明敵人在挖地道了！但是，如何發(fā)現(xiàn)敵人挖地道的方向呢？人們在距豎井底四、五尺高的井壁的不同方向掏洞放上這種蒙上牛皮的水缸，當(dāng)他們聽到水缸發(fā)出響聲時(shí)，找到響和沒有響聲的水缸，順著這條直線就是敵人挖地道的方向。——這就是中國古代的地聽技術(shù)！

張衡制造的地動(dòng)儀雕塑是依據(jù)渾天原理而制成。其形狀是個(gè)球形的東西，相當(dāng)于現(xiàn)在的天球儀。地動(dòng)儀雕塑分做內(nèi)外幾層，每層都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，中間有個(gè)鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉(zhuǎn)的方向，軸和球體的接觸有兩個(gè)交點(diǎn)，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。在球的表面排列有二十八宿和其它恒星，地動(dòng)儀雕塑球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，分列有二十四節(jié)氣。從冬至點(diǎn)起（古代以冬至作為一年的開始），把圓分成365?度，每度又細(xì)分成四個(gè)小格。球體外面有兩個(gè)圓圈，一個(gè)是地平圈，鑄銅地動(dòng)儀雕塑，一個(gè)是子午圈，外圈圓周長為一丈四尺六寸一分。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成36度，古代地動(dòng)儀雕塑，就是說北極高出地平36度。

地動(dòng)儀雕塑是漢代科學(xué)家張衡的又一傳世杰作。在張衡所處的東漢時(shí)代，比較頻繁。據(jù)《后漢書·五行志》記載，自和帝永元四年到安帝延光四年的三十多年間，文山地動(dòng)儀雕塑，共發(fā)生了二十六次大的。區(qū)有時(shí)大到幾十個(gè)郡，引起地裂山崩、江河泛濫、房屋倒塌，造成了巨大的損失。張衡對有不少親身體驗(yàn)。為了掌握全國動(dòng)態(tài)，他經(jīng)過長年研究，終于在陽嘉元年發(fā)明了候風(fēng)地動(dòng)儀——世界上首架地動(dòng)儀雕塑。

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