1.關(guān)于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)濾波中，*結(jié)果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當(dāng)該傳感器的檢測概率較低時，極易造成整個多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。為此，基于高斯混合實現(xiàn)的IC-PHD濾波，本文提出一種改進(jìn)的濾波算法。該算法與原始濾波算法的結(jié)構(gòu)類似，不同的是改進(jìn)算法中每個高斯分量對應(yīng)的檢測概率或漏檢概率是由多個傳感器的檢測概率和漏檢概率融合而成的。結(jié)果表明，角度傳感器ic，改進(jìn)算法不僅降低檢測概率的影響，同時也弱化了傳感器順序的影響。

2.關(guān)于漏檢引起的目標(biāo)問題。在乘積多傳感器PHD(Product multi-sensor PHD，PM-PHD)濾波中，修正系數(shù)需要計算每一項均大于零的無窮項的和，計算不可行。為此，提出一種有限項近似方法。該方法在分析無窮項收斂性的基礎(chǔ)上，利用具有代表性的有限項的求和來近似。此外，一旦發(fā)生目標(biāo)漏檢，PM-PHD濾波則有可能估計出目標(biāo)。為此，基于高斯混合實現(xiàn)的PM-PHD濾波，本文提出一種高斯分量權(quán)重的重分配方法。結(jié)果表明，該方法能同時避免目標(biāo)和漏檢的發(fā)生，有效提高了濾波算法的性能。

3.關(guān)于量測信息利用不完全引起的目標(biāo)權(quán)重估計錯誤問題。在計算由量測劃分產(chǎn)生的量測子集的權(quán)重時，水壓力傳感器 ic，由于IC-PHD濾波不能充分利用多個傳感器的量測信息，有時會出現(xiàn)權(quán)重過大或過小的現(xiàn)象。為此，本文提出一種雙向權(quán)重計算方法。該方法將量測子集的權(quán)重分為兩部分。一部分主要用于解決因漏檢造成的權(quán)重過低問題，另一部分主要用于解決因虛警造成的權(quán)重過高問題。結(jié)果表明，改進(jìn)方法能有效提高濾波算法的*精度和魯棒性。

CMOS圖像傳感器Ic又稱為互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器。是一種用傳統(tǒng)的半導(dǎo)體芯片工藝方法將光敏元件、放大器、ADC/存儲器、數(shù)字信號處理器和計算機(jī)接口電路集成在一塊硅片上的圖像傳感器。

瑞泰威驅(qū)動IC廠家，是國內(nèi)IC電子元器件的代理銷售企業(yè)，**從事各類驅(qū)動IC、存儲IC、傳感器IC、觸摸IC銷售，品類齊全，傳感器ic，具備上百個型號產(chǎn)品原裝zheng品。

CMOS圖像傳感器的特點：結(jié)果簡單、成品率高、價格低廉。應(yīng)用也比較廣泛：如網(wǎng)絡(luò)攝像頭、超市、樓宇之間的監(jiān)控、手機(jī)照相、汽車倒車影像、安防。

CMOS圖像傳感器結(jié)構(gòu)：像素矩陣、模擬信號處理單元、數(shù)字信號處理單元、內(nèi)嵌微控制器、寄存器控制接口、數(shù)據(jù)輸出端口、JPEG壓縮

圖像傳感器是應(yīng)用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功用。將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號。與光敏二極管，光敏三極管等“點”光源的光敏元件相比，圖像傳感器是將其受光面上的光像，分紅許多小單元，將其轉(zhuǎn)換成可用的電信號的一種功用器件。

圖像傳感器分為光導(dǎo)攝像管和固態(tài)圖像傳感器。與光導(dǎo)攝像管相比，固態(tài)圖像傳感用具有體積小、重量輕、集成度高、分辨率高、功耗低、壽命長、價錢低等特性。因此在各個行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。