1.關(guān)于檢測(cè)概率引起的傳感器更新順序問(wèn)題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)濾波中，*結(jié)果的好壞主要取決于后一個(gè)更新傳感器的檢測(cè)概率。當(dāng)該傳感器的檢測(cè)概率較低時(shí)，極易造成整個(gè)多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。為此，基于高斯混合實(shí)現(xiàn)的IC-PHD濾波，本文提出一種改進(jìn)的濾波算法。該算法與原始濾波算法的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，不同的是改進(jìn)算法中每個(gè)高斯分量對(duì)應(yīng)的檢測(cè)概率或漏檢概率是由多個(gè)傳感器的檢測(cè)概率和漏檢概率融合而成的。結(jié)果表明，角度傳感器ic，改進(jìn)算法不僅降低檢測(cè)概率的影響，同時(shí)也弱化了傳感器順序的影響。

2.關(guān)于漏檢引起的目標(biāo)問(wèn)題。在乘積多傳感器PHD(Product multi-sensor PHD，PM-PHD)濾波中，修正系數(shù)需要計(jì)算每一項(xiàng)均大于零的無(wú)窮項(xiàng)的和，計(jì)算不可行。為此，提出一種有限項(xiàng)近似方法。該方法在分析無(wú)窮項(xiàng)收斂性的基礎(chǔ)上，利用具有代表性的有限項(xiàng)的求和來(lái)近似。此外，一旦發(fā)生目標(biāo)漏檢，PM-PHD濾波則有可能估計(jì)出目標(biāo)。為此，基于高斯混合實(shí)現(xiàn)的PM-PHD濾波，本文提出一種高斯分量權(quán)重的重分配方法。結(jié)果表明，該方法能同時(shí)避免目標(biāo)和漏檢的發(fā)生，有效提高了濾波算法的性能。

3.關(guān)于量測(cè)信息利用不完全引起的目標(biāo)權(quán)重估計(jì)錯(cuò)誤問(wèn)題。在計(jì)算由量測(cè)劃分產(chǎn)生的量測(cè)子集的權(quán)重時(shí)，水壓力傳感器 ic，由于IC-PHD濾波不能充分利用多個(gè)傳感器的量測(cè)信息，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)權(quán)重過(guò)大或過(guò)小的現(xiàn)象。為此，本文提出一種雙向權(quán)重計(jì)算方法。該方法將量測(cè)子集的權(quán)重分為兩部分。一部分主要用于解決因漏檢造成的權(quán)重過(guò)低問(wèn)題，另一部分主要用于解決因虛警造成的權(quán)重過(guò)高問(wèn)題。結(jié)果表明，改進(jìn)方法能有效提高濾波算法的*精度和魯棒性。

CMOS圖像傳感器Ic又稱(chēng)為互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器。是一種用傳統(tǒng)的半導(dǎo)體芯片工藝方法將光敏元件、放大器、ADC/存儲(chǔ)器、數(shù)字信號(hào)處理器和計(jì)算機(jī)接口電路集成在一塊硅片上的圖像傳感器。

瑞泰威驅(qū)動(dòng)IC廠家，是國(guó)內(nèi)IC電子元器件的代理銷(xiāo)售企業(yè)，**從事各類(lèi)驅(qū)動(dòng)IC、存儲(chǔ)IC、傳感器IC、觸摸IC銷(xiāo)售，品類(lèi)齊全，傳感器ic，具備上百個(gè)型號(hào)產(chǎn)品原裝zheng品。

CMOS圖像傳感器的特點(diǎn)：結(jié)果簡(jiǎn)單、成品率高、價(jià)格低廉。應(yīng)用也比較廣泛：如網(wǎng)絡(luò)攝像頭、超市、樓宇之間的監(jiān)控、手機(jī)照相、汽車(chē)倒車(chē)影像、安防。

CMOS圖像傳感器結(jié)構(gòu)：像素矩陣、模擬信號(hào)處理單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、內(nèi)嵌微控制器、寄存器控制接口、數(shù)據(jù)輸出端口、JPEG壓縮

圖像傳感器是應(yīng)用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功用。將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號(hào)。與光敏二極管，光敏三極管等“點(diǎn)”光源的光敏元件相比，圖像傳感器是將其受光面上的光像，分紅許多小單元，將其轉(zhuǎn)換成可用的電信號(hào)的一種功用器件。

圖像傳感器分為光導(dǎo)攝像管和固態(tài)圖像傳感器。與光導(dǎo)攝像管相比，固態(tài)圖像傳感用具有體積小、重量輕、集成度高、分辨率高、功耗低、壽命長(zhǎng)、價(jià)錢(qián)低等特性。因此在各個(gè)行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。