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機(jī)器人電磁兼容整改-凌赫高科(在線咨詢)-電磁兼容整改

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發(fā)布時(shí)間:2020-09-22 02:06  





電磁兼容整改的對策器件

磁環(huán)/磁珠

由鎳鋅鐵氧體或錳鋅鐵氧體材料制成,在不同的頻率下有不同的阻抗特性,機(jī)器人電磁兼容整改,低頻時(shí)阻抗很小,汽車電子電磁兼容整改,高頻時(shí)阻抗急劇升高,對于高頻噪聲有很好的抑制作用。

廣泛應(yīng)用于抑制電源線或者信號線上的高頻干擾、尖峰干擾和差模噪聲。

磁環(huán)在使用時(shí),單線繞制、雙線對稱繞制分別可以抑制差模和共模干擾,也可將多芯線纜直接穿過,達(dá)到抑制傳導(dǎo)干擾的作用。安裝時(shí)應(yīng)盡量靠近干擾源,即緊靠線纜進(jìn)出口,磁環(huán)內(nèi)徑一定要緊包電纜,避免漏磁。

磁珠分為單線磁珠和多孔磁珠兩大系列,廣泛應(yīng)用于PCB板級信號線的傳導(dǎo)干擾抑制,其中單線磁珠一般用于差模抑制,雙線多孔磁珠一般用于共模抑制。

磁環(huán)和磁珠的主要性能指標(biāo)是磁導(dǎo)率μ和飽和磁通密度Bs,選用時(shí)應(yīng)關(guān)注適用的頻率、阻抗、電流等參數(shù)。










EMC常用到的整改對策——接地

接地    

接地是電流返回其源的低阻抗通道。同時(shí)接地能直接有效的吸收或轉(zhuǎn)嫁高能量干擾源,是EMC對策常用的手段,也是經(jīng)濟(jì)的方法,接地面積越大,濾波吸收效果就越好,所承受的干擾也越強(qiáng)。下面介紹幾種重要的地:

1、模擬地

模擬地是模擬電路零電位的公共基準(zhǔn)地線。由于模擬電路既承擔(dān)小信號的放大,又承擔(dān)大信號的功率放大;既有低頻的放大,又有高頻放大;因此模擬電路既易接受干擾,又可能產(chǎn)生干擾。所以對模擬地的接地點(diǎn)選擇和接地線的敷設(shè)更要充分考慮。

2、數(shù)字地    數(shù)字地是數(shù)字電路零電位的公共基準(zhǔn)地線。由于數(shù)字電路工作在脈沖狀態(tài),特別是脈沖的前后沿較陡或頻

率較高時(shí),體溫槍電磁兼容整改,易對模擬電路產(chǎn)生干擾。所以對數(shù)字地的接地點(diǎn)選擇和接地線的敷設(shè)也要充分考慮。3、 電源地    電源地是電源零電位的公共基準(zhǔn)地線。由于電源往往同時(shí)供電給系統(tǒng)中的各個(gè)單元,而各個(gè)單元要求的供電性質(zhì)和參數(shù)可能有很大差別,因此既要保證電源穩(wěn)定可靠的工作,又要保證其它單元穩(wěn)定可靠的工作。 4、功率地

功率地是負(fù)載電路或功率驅(qū)動(dòng)電路的零電位的公共基準(zhǔn)地線。由于負(fù)載電路或功率驅(qū)動(dòng)電路的電流較強(qiáng)、電壓較高,所以功率地線上的干擾較大。因此功率地必須與其它弱電地分別設(shè)置,電磁兼容整改,以保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作。

5、*接地

*與接地應(yīng)當(dāng)配合使用,才能起到*的效果。










電磁兼容(EMC)整改

檢查電纜接頭端的接地螺絲是否旋緊及外端接地是否良好,依前三項(xiàng)方式大略找了一下問題后﹐我們必須再做一些檢查﹐因?yàn)橥高^這些檢查﹐也許不須做任何修改﹐便可通過EMI測試。例如檢查電纜端的螺絲是否鎖緊﹐有時(shí)將松掉的螺絲上緊﹐可加強(qiáng)電纜線的*效果。另外可檢查看看機(jī)器外接的Connector的接地是否良好﹐若外殼為金屬而有噴漆﹐則可考慮將Connector處的噴漆刮掉﹐使其接地效果較佳。另外若使用Shielded的電纜線﹐必須檢查接頭端處外覆的金屬綱是否和其鐵蓋密合﹐許多不佳的*線(RS232)多因線接頭的外覆*金屬綱未冊和連接端的地密合﹐以致無法充份達(dá)到*的效果。

各種接頭如Keyboard及Power supply常常由于接頭的插頭與機(jī)器上的插座間的密合度不好﹐影響了干擾噪聲的輻射。檢查的方式可將接頭拔掉看噪聲是否減小﹐減小表示兩種冊可﹐一為線上本身輻射的干擾﹐另一為接頭間接觸不好﹐此時(shí)插上接頭﹐用手銷微將接頭端左右搖動(dòng)﹐看噪聲是否會(huì)減小或消失﹐若會(huì)減小可將Keyboard或Power supply的連接頭﹐用銅箔膠帶貼一圈﹐以增加其和機(jī)器接頭的密合度﹐這一點(diǎn)也是實(shí)測上很容易被疏忽﹐而會(huì)誤判機(jī)器的EMI為何每次測時(shí)好時(shí)壞﹐或花許多時(shí)間在其它的對策上面。










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