焊接機器人專用技術(shù)指標

焊接機器人專用技術(shù)指標：

1) 擺動功能 

這對弧焊機器人甚為重要，它關(guān)系到弧焊機器人的工藝性能。現(xiàn)在弧焊機器人的擺動功能差別很大，有的機器人只有固定的幾種擺動方式，有的機器人只能在 x-y 平面內(nèi)任意設(shè)定擺動方式和參數(shù)，焊接機器人維修，蕞佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內(nèi)任意設(shè)定擺動方式和參數(shù)。

2) 焊接工藝故障自檢和自處理功能 

這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，焊接機器人維修報價，如不及時采取措施，則會發(fā)生損壞機器人或報廢工件等大事故。因此，機器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車報警的功能；

如何選擇焊接機器人？

那下面簡單介紹一下關(guān)于焊接機器人的選擇必須注意的幾個問題：

1)工作空間點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。

2)點焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值，即點焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

3)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

4)型號選擇需采用多臺機器人時，應(yīng)研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當(dāng)機器人間隔較小時，焊接機器人維修價格，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機器人控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

5)其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。

考慮到以上幾點后，再從經(jīng)濟效益、社會效益方面進行論證，焊接機器人維修中心，然后決定采用機器人及所需的臺數(shù)、種類等。

以下是焊接機器人的常見系統(tǒng)故障以及解決方法：

1.發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

3.保護氣監(jiān)控報警

冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

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