工程機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作維護(hù)保養(yǎng)是保持工程機(jī)器人完好率，撫順機(jī)器人檢修，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應(yīng)堅(jiān)持作好工程機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)和定期維護(hù)保養(yǎng)工作，落實(shí)各項(xiàng)維 護(hù)保養(yǎng)制度，做到時(shí)間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實(shí)。針對(duì)具體環(huán)境和工程機(jī)器人存在的不足，有重點(diǎn)地進(jìn) 行維護(hù)，機(jī)器人檢修保養(yǎng)，對(duì)可能發(fā)生的故障，預(yù)先采取措施，保證在工程機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)進(jìn)行修復(fù)。

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)頻率如下：1，工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的一般維護(hù)，1次/天；2，清洗/更換濾布，1次/500h；3，測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；4，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，機(jī)器人檢修維護(hù)，1次/50000h；5，檢查冷卻器，1次/月注意；這個(gè)過程需要注意的是：首先，時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

機(jī)器人在維修時(shí)一定要注意檢查機(jī)器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進(jìn)入，機(jī)器人檢修工程，如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進(jìn)行開機(jī)，然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定，而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源，機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，一定要關(guān)掉供應(yīng)電源，這一點(diǎn)一定要記住。接著繼續(xù)進(jìn)行維修時(shí)要放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并且移動(dòng)機(jī)器人的手臂，讓其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，讓它靠近機(jī)器人手臂，保證機(jī)器人處于正常的維修狀態(tài)。

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