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記錄歷史故障!在某些情況下,特定的安裝可能會(huì)導(dǎo)致其他安裝中未遇到的故障。因此,繪制每個(gè)裝置的圖表可能會(huì)為ABB機(jī)器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除,故障周?chē)h(huán)境的日志具有以下優(yōu)點(diǎn):它使故障排除者能夠看到在每個(gè)單獨(dú)故障發(fā)生時(shí)不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個(gè)特定的事件總是發(fā)生在故障之前,例如正在運(yùn)行的工作周期的某個(gè)部分。
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后,鞍山機(jī)器人檢修,安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn):(1)由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密,機(jī)器人檢修調(diào)試,如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。(2)當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在進(jìn)入安全柵欄內(nèi)部時(shí),要仔細(xì)察看整個(gè)系統(tǒng),確認(rèn)沒(méi)有危險(xiǎn)后再入內(nèi),機(jī)器人檢修服務(wù),如果在存在危險(xiǎn)的情形下不得不進(jìn)入柵欄,則需要把握系統(tǒng)的狀態(tài),同時(shí)要十分小心謹(jǐn)慎地入內(nèi)。從創(chuàng)建RAPID程序開(kāi)始,編輯程序,在這個(gè)過(guò)程中,要簡(jiǎn)化編程并對(duì)程序有一個(gè)總體認(rèn)識(shí),機(jī)器人檢修項(xiàng)目,可將程序分為多個(gè)模塊,進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程,可將模塊分為多個(gè)例行程序。
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