驅(qū)動(dòng)器整步驅(qū)動(dòng)和半步驅(qū)動(dòng)

整步驅(qū)動(dòng):在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，四川直流驅(qū)動(dòng)器，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。

半步驅(qū)動(dòng):在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，直流驅(qū)動(dòng)器公司，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)設(shè)置

什么是細(xì)分驅(qū)動(dòng)？步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來(lái)走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)"。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，稱為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)器"。

驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方法介紹

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以完全達(dá)到甚至超過(guò)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度 。實(shí)際上，它是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù) 。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)速方法主要包括六個(gè)：改變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機(jī)調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。

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