步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)像所有電動機(jī)一樣，它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，通常由三相或四相繞組組成，滾珠絲桿電機(jī)價(jià)格，所需的極數(shù)由每個(gè)輸入脈沖的所需角位移決定。

與其他電機(jī)不同的是，它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運(yùn)行，滾珠絲桿電機(jī)公司，這些脈沖通過電子驅(qū)動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)今市場上有多種類型的步進(jìn)電機(jī)，它們的尺寸、步數(shù)、結(jié)構(gòu)、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機(jī)能夠以離散方式運(yùn)行，因#步進(jìn)電機(jī)#非常適合于計(jì)算機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備連接。

由于對速度、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的準(zhǔn)確控制，這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng)、CNC 機(jī)器、機(jī)器人、制造自動化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關(guān)注。

步進(jìn)電機(jī)簡介

步進(jìn)電機(jī)是直流無刷電動機(jī)的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機(jī)。它采用開回路控制處理，不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號，貴州滾珠絲桿電機(jī)，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進(jìn)電機(jī)可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動，因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制，且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機(jī)器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，滾珠絲桿電機(jī)公司，也做了一些步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的比較，下面我們就具體了解一下步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

步進(jìn)電機(jī)的主要分類

步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

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