驅(qū)動器常見故障及解決辦法

步進電機一直震動是什么原因，可能是信號電壓低所導(dǎo)致的，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相。

步進電機堵住轉(zhuǎn)，可能是因為電機的扭矩力太小了，總線型步進驅(qū)動器價格，需要去選擇大扭矩的電機。如果排除了這個問題，那么就是加速的時間過于太短了，只需要加大加速的時間；如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點，提高電流與電壓，在一個合適的范圍之內(nèi)。

這些大概就是步進電機驅(qū)動的的一些常見問題和解決方法，根據(jù)具體問題具體分析，只要根據(jù)上面的問題去一步步進行排除，那么這些問題一定能夠迎刃而解。

為什么電機需要用驅(qū)動器

無論是直流無刷電機、步進電機，還是伺服電機，都會配對相應(yīng)的驅(qū)動器。

1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器，總線型步進驅(qū)動器公司，直流無刷電機正因為電子換相，所以需要用到驅(qū)動器驅(qū)動電路。

2、步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

3、伺服電機是沒有電刷和換向器的，青?？偩€型步進驅(qū)動器，所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動器控制，同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止，正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅(qū)動器，即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。

驅(qū)動器原理　　

1.恒流驅(qū)動

恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導(dǎo)通時間，即調(diào)節(jié)MOSFET觸發(fā)信號的脈沖寬度，來達到控制輸出驅(qū)動電壓進而控制電機繞組電流的目的。

2.單極性驅(qū)動

單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進電機常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進電機的兩組相位，電機結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，準確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。

3.雙極性驅(qū)動

雙極性步進電機的驅(qū)動電路則如圖2所示，它會使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅(qū)動電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進電機驅(qū)動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅(qū)動電路一樣需要箝位電路。

4.微步驅(qū)動

微步驅(qū)動技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對應(yīng)于電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以大大提高步進電機的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 。

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