在工業(yè)需求方面，汽車和半導(dǎo)體等電子設(shè)備中對(duì)機(jī)器人的需求顯著增加與此同時(shí)，其他行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求一直在上升，不過(guò)從工業(yè)機(jī)器人類型的角度來(lái)看，駕駛和組裝以及移動(dòng)機(jī)器人是相對(duì)比較受青睞的。就各種行業(yè)所需的機(jī)器人類型而言，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，裝配和移動(dòng)機(jī)器人是相對(duì)比較常用的，同時(shí)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板調(diào)試，焊接和噴漆機(jī)器人在汽車工業(yè)中的需求日益增加，而清潔和移動(dòng)機(jī)器人被廣泛用于電子設(shè)備工業(yè)中。

OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢(shì)呢?調(diào)理便利：傳統(tǒng)取件機(jī)在換模之后，需經(jīng)過(guò)手柄或扳手來(lái)調(diào)理取件方位，OTC機(jī)器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數(shù)高：一般傳統(tǒng)的取件機(jī)用3年后，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修，問(wèn)題許多，滑軌磨損，而OTC機(jī)器人在正確操作下，壽數(shù)長(zhǎng)達(dá)8年以上，對(duì)應(yīng)1250T以上壓鑄機(jī)取件，阜新機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板，現(xiàn)在傳統(tǒng)機(jī)械手修理概率高，壽數(shù)短，乃至一般沒(méi)有匹配的機(jī)械手可選，OTC機(jī)器人負(fù)載從6KG到500KG都有。

主控計(jì)算機(jī)接到工作人員輸入的作業(yè)指令后，首先分析解釋指令，確定手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和插補(bǔ)運(yùn)算，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板更換，得出機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這些參數(shù)經(jīng)過(guò)通信線路輸出到伺服控制級(jí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。

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