ABB機(jī)器人常見問題及解決方法：機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2.如果不行，機(jī)器人主板更換，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。5.如果還不行，請嘗試P啟動(dòng)。6.如果還不行請嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，機(jī)器人主板檢測，這時(shí)就需要工具對Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，那么Kuka庫卡機(jī)器人機(jī)器人是如何校正的呢?1、T1模式，無選擇程序，機(jī)器人主板廠家，程序啟動(dòng)鍵正常，沈陽機(jī)器人主板，Kuka庫卡機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置。2、將EMD按照說明書進(jìn)行連接，Kuka庫卡機(jī)器人為X32并用設(shè)備尾部將蓋子擰開并將設(shè)備擰到預(yù)定位置。

機(jī)器人示教器維修屬于上述信息物理融合系統(tǒng)(CPS)或理念或課題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界大約有 100 萬機(jī)器人在世界各個(gè)角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險(xiǎn)環(huán)境里。日本是機(jī)器人密度的國家，每 10 萬人中就有 295 個(gè)機(jī)器人。目前，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已達(dá)到 100 多萬臺(tái)。機(jī)器人新增的需求主要來自中國等新興市場，日本等發(fā)達(dá)國家的保有量較為平穩(wěn)。

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