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ABB工業(yè)機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機器人的電源和接地電阻,工業(yè)機器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小,故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值,可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時,一定要注意部件的連接或安裝位置不正確,導(dǎo)致舊故障無法修復(fù),出現(xiàn)新故障。
機器人維護(hù)不當(dāng)可能會對機器人造成損害,不僅會導(dǎo)致維修成本,還會降低停機成本。在機器人示教器上進(jìn)行保修維修方面具有授權(quán)和經(jīng)驗。機器人示教器維修功能:控制器存儲器的備份,包括示教器程序和應(yīng)用軟件,機器人驅(qū)動板保養(yǎng),監(jiān)視/觀察機器人的運動,注意任何電纜磨損,不規(guī)則運動或噪音,機器人驅(qū)動板維護(hù),更換機器人電池以確保在斷電期間機器人位置數(shù)據(jù),更換控制器電池,大連機器人驅(qū)動板,以防止斷電時丟失軟件和編程。
正常情況下機器人使用時電機、變速箱及軸承都不應(yīng)發(fā)出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致,軸承出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p壞的情況下,機器人的接頭會完全抱死。對ABB機器人檢查維修時可以采取以下幾種操作:①要明確出現(xiàn)噪音的軸承;②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂;③對機器人的接頭進(jìn)行測量;④檢查軸承安裝過程是否正確;⑤檢查機器人變速箱內(nèi)的油質(zhì)是否正常及油位的高度;⑥在機器人應(yīng)用程序中寫入小段的冷卻周期;⑦檢查變速箱內(nèi)是否出現(xiàn)過大的壓力。
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