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無人船機(jī)動(dòng)靈活,安全性高,可在常規(guī)調(diào)查平臺(tái)受限的水域作業(yè)的特點(diǎn),將其引入海洋調(diào)查領(lǐng)域,作為一種新型調(diào)查平臺(tái)使用。海洋調(diào)查無人船主要用于海洋環(huán)境觀測和海底探測,目前其發(fā)展的關(guān)鍵在于如何降低平臺(tái)對(duì)任務(wù)載荷的擾動(dòng),無人船水下地形測繪,保證循線精度,提高通信系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)水深,水動(dòng)力和水底地形地貌等條件,將無人船工作環(huán)境分為島礁區(qū)、濱海區(qū)、淺海區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)5類。
全自動(dòng)無人采樣船用來監(jiān)測以前難以到達(dá)的區(qū)域。過去人工劃船到水域采樣,現(xiàn)在可以使用無人船完成準(zhǔn)確定l點(diǎn)采水樣。比起人工監(jiān)測,無人船監(jiān)測更能節(jié)省監(jiān)測成本,提高監(jiān)測效率,并可以到達(dá)存在潛在危險(xiǎn)的水域,如污染區(qū)和深水區(qū)等。
應(yīng)急監(jiān)測無人船的船體小巧便攜兼具自動(dòng)采樣與自動(dòng)監(jiān)測功能,推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞,具備機(jī)動(dòng)靈活地實(shí)現(xiàn)大范圍水體的水樣自動(dòng)采集與實(shí)時(shí)監(jiān)測功能??蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。
但和陸地不同的是,在海域遇到的困難和阻力明顯更大,無人船的發(fā)展也稍顯滯后。商用無人船在科研調(diào)查、環(huán)境保護(hù)和貨運(yùn)方面有著廣泛的應(yīng)用,其中科研調(diào)查和環(huán)境保護(hù)正在處于普及階段,國內(nèi)外有諸多無人船企業(yè)參與其中,推出了不同種類的無人船。而備受矚目的貨運(yùn)無人船,還有諸多問題亟待解決,如果貨運(yùn)無人船能夠被廣泛應(yīng)用,那么無人船也就迎來了“高光時(shí)刻”。
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