無人船機(jī)動靈活，安全性高，無人船水下地形測繪，可在常規(guī)調(diào)查平臺受限的水域作業(yè)的特點(diǎn)，將其引入海洋調(diào)查領(lǐng)域，作為一種新型調(diào)查平臺使用。海洋調(diào)查無人船主要用于海洋環(huán)境觀測和海底探測，目前其發(fā)展的關(guān)鍵在于如何降低平臺對任務(wù)載荷的擾動，保證循線精度，提高通信系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)水深，水動力和水底地形地貌等條件，將無人船工作環(huán)境分為島礁區(qū)、濱海區(qū)、淺海區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)5類。

近年來，無人船在海洋地質(zhì)環(huán)境調(diào)查中的應(yīng)用越來越受到重視。闡述了無人船舶的基本原理、國內(nèi)外現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢，以及無人船舶在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中的具體應(yīng)用，分析了智能無人船舶在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中的應(yīng)用前景和未來發(fā)展趨勢。無人船載地質(zhì)環(huán)境研究作業(yè)系統(tǒng)作為一種新的研究技術(shù)和作業(yè)模式，在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中開始顯示出其優(yōu)勢。這種智能水處理方法將在未來有更廣闊的應(yīng)用前景。

無人船平臺已經(jīng)實(shí)現(xiàn)搭載紅外探測儀、潛水器等進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，其油電混合動力系統(tǒng)z高可提供30節(jié)的航速，并能在1000公里范圍內(nèi)通過GPS或者北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度定位自主航行、自主作業(yè)。未來，搭載著更多軟硬件的無人船將廣泛應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測、科研勘探、水下測繪、搜索救援、安防巡邏等領(lǐng)域。國內(nèi)無人船用途多為測繪、水文和水質(zhì)監(jiān)測。

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