Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?Kuka庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)作為焊接機(jī)器人工作站中焊接體系的一部分，在整個(gè)焊接過(guò)程中，為焊接供給電源的電器，焊接因?yàn)殪`敏簡(jiǎn)略便利結(jié)實(shí)牢靠，工業(yè)機(jī)器人常常在在惡劣條件下工作，即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，維護(hù)率降低。但是仍然需要定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。這樣才可以保證它們?cè)谏a(chǎn)線(xiàn)上保持性能和實(shí)現(xiàn)一致性。

流量計(jì)維修流程：目視檢查所有ABB機(jī)器人部件，機(jī)器人改造保養(yǎng)，檢查傳感器輪是否有磨損或損壞的部件，并且可以自由旋轉(zhuǎn)，所有電路都經(jīng)過(guò)了損壞或短路元件的測(cè)試，必要時(shí)進(jìn)行ABB機(jī)器人維修，然后將功率施加到單元并且模擬流動(dòng)，然后測(cè)試輸出并驗(yàn)證，測(cè)試所有的信號(hào)強(qiáng)度和數(shù)據(jù)內(nèi)容，必要時(shí)進(jìn)行維修和調(diào)整，然后重新測(cè)試。輸入和輸出模塊修復(fù)過(guò)程：OEM特定測(cè)試站用于測(cè)試I/O模塊。

操作員必需檢驗(yàn)機(jī)器人在不在起點(diǎn)位置，沈陽(yáng)機(jī)器人改造，禁止不在起點(diǎn)位置起動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人示教與運(yùn)作過(guò)程中，請(qǐng)確定機(jī)器人運(yùn)作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有閑雜人；機(jī)器人運(yùn)作中，機(jī)器人改造工廠，需停下時(shí)，可按外界急停開(kāi)關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開(kāi)關(guān)，如需繼續(xù)運(yùn)行，可按復(fù)位按鍵讓機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行；關(guān)上機(jī)器人電源前，無(wú)需按外界急停開(kāi)關(guān)，可以直接關(guān)上機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源；當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題或警報(bào)時(shí)，請(qǐng)把警報(bào)編碼和內(nèi)容紀(jì)錄下，便于技術(shù)人員處理問(wèn)題。

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