ABB機器人的預防性維修有哪些呢?1、6個月檢修，拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵，2、1個月檢修，確認風扇是否正常轉(zhuǎn)動，當風扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，機器人改造工程，需要拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風扇、變壓器上面的灰塵。3、運轉(zhuǎn)前，確認示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，確認控制裝置以及外圍設備是否有異常，運轉(zhuǎn)結(jié)束時，機器人改造保養(yǎng)，使ABB機器人返回到適當?shù)奈恢茫⑶袛嗫刂蒲b置的電源，在進行各部位的清潔的同時，確認是否有龜裂或損壞，當控制裝置的通風口上粘附有大量灰塵時，應將灰塵擦掉。

安川機器人維修要注意哪些事項呢?在安川機器人需要拆卸時，關(guān)閉機械和電源，自動關(guān)閉電源，關(guān)閉機械手壓力源，排空除空氣壓縮機，放松拉缸固定板固定螺絲，并移動 手臂，使其靠近拱形，移動緩沖塊，使其靠近手臂，機器人改造項目，擰緊導向筒固定板，拉臂不能移動。在操作安川機器人之前一定要注意檢查是否有水，油進入電控箱，如果電氣潮濕，不要啟動，并檢查供電電壓是否一致，安全門開關(guān)前后是否正常， 驗證電機旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

工程機器人的維護保養(yǎng)工作維護保養(yǎng)是保持工程機器人完好率，延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應堅持作好工程機器人的日常維護保養(yǎng)和定期維護保養(yǎng)工作，落實各項維 護保養(yǎng)制度，做到時間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實。針對具體環(huán)境和工程機器人存在的不足，有重點地進 行維護，大連機器人改造，對可能發(fā)生的故障，預先采取措施，保證在工程機器人出現(xiàn)故障時能及時進行修復。

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