驅(qū)動器的細(xì)分原理　　

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹，步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時，將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。

在帶有兩個定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中，有四個步進(jìn)以 90° 隔開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹，根據(jù)向定子繞線提供的脈沖，可準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù)，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī)，而控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 （PWM））可用于微步進(jìn)。

驅(qū)動器所要求的要點(diǎn)介紹

靜音、低振動

對于電機(jī)工作時的噪聲和振動而言，驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途，選擇適合各種電機(jī)磁路的激勵驅(qū)動技術(shù)。比如無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的合適激勵模式（120度、150度、正弦波）、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動器的軟啟動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電流衰減方式（Decay技術(shù)）等。

控制、便利性

通過FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實(shí)現(xiàn)的電機(jī)數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù)，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等驅(qū)動控制算法，配套驅(qū)動器價格，對于高的性能電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實(shí)現(xiàn)設(shè)計人員可輕松利用的驅(qū)動控制算法，比如通過將已進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動器IC上。另外，驅(qū)動器IC間的兼容性可提高便利性。當(dāng)在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時，天津配套驅(qū)動器，可在不更改電機(jī)驅(qū)動控制電路板模式的情況下進(jìn)行替換，這對于提高便利性而言也非常重要。

如何選擇驅(qū)動器？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可提供準(zhǔn)確可控制的速度和位置。有些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的很長時間。

3、理想的制動（靜態(tài)）精度。

4、所需的動態(tài)精度（超調(diào)）。

5、動態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間（穩(wěn)定時間）。

6、所需的步長分辨率（步長，齒輪和機(jī)械設(shè)計的組合）。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機(jī)械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機(jī)尺寸時，請注意，步進(jìn)電機(jī)必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因?yàn)樗梢詼p少穩(wěn)定時間并提高的性能。

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