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驅(qū)動器細(xì)分的作用
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確率。
國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,山社電機(jī)在此建議客戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,重慶步進(jìn)驅(qū)動器,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確確定位的。
2.電機(jī)的相電流被平滑后,會引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
驅(qū)動器的細(xì)分原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹,步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子,步進(jìn)驅(qū)動器公司,而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時,步進(jìn)驅(qū)動器價格,將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉,這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。
在帶有兩個定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中,有四個步進(jìn)以 90° 隔開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹,根據(jù)向定子繞線提供的脈沖,步進(jìn)驅(qū)動器公司,可準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn),而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒,有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù),可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī),而控制技術(shù)(如脈寬調(diào)制 (PWM))可用于微步進(jìn)。
驅(qū)動器細(xì)分控制原理
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用要求時,可采用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動器的原理是通過改變A,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,從而可將一個步距角細(xì)分為多步。
步進(jìn)電機(jī)很常見的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°),或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°),將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動方法,稱為細(xì)分驅(qū)動,在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分),驅(qū)動接收一個脈沖信號電機(jī)就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個脈沖。
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