驅(qū)動器結(jié)構(gòu)組成及作用

步進(jìn)驅(qū)動器接收上位機(jī)的脈沖信號，再分配脈沖信號，再把信號功率放大，再輸出給步進(jìn)電動機(jī)繞組，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。由此可知，步進(jìn)驅(qū)動器一般由脈沖信號發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。

1、脈沖發(fā)生器（變頻信號源）：將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號輸入給脈沖分配器，由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來發(fā)送脈沖。

2、脈沖分配器（環(huán)形分配器）：由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門電路組成，也可由可編程邏輯器件組成，是一個數(shù)字邏輯單元，驅(qū)動器價格，作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號到每一相的脈沖放大器上。

驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動

整步驅(qū)動:在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，驅(qū)動器公司，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角)。

半步驅(qū)動:在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時振動較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)

驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，青海驅(qū)動器，而細(xì)分是消除它的一個途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是僅有的選擇，可提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時提高約30-40% ，提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

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