堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計(jì)原理

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向時(shí)，中叉與上叉則反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運(yùn)動(dòng)。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，聯(lián)軸器內(nèi)部的剛珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)除了電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對(duì)稱布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動(dòng)布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

伸縮叉，立體倉(cāng)庫(kù)確實(shí)是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念

立體倉(cāng)庫(kù)也稱為自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，伸縮叉，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中呈現(xiàn)的新概念。使用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可完結(jié)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作煩瑣化。選用計(jì)算機(jī)及條形碼技能的辦理。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)作業(yè)臺(tái)與自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼構(gòu)造或鋼筋混凝土構(gòu)造的建筑物或構(gòu)造體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺度的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完結(jié)存、取貨的作業(yè)。

1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都比擬的高。它的高度一般是在5米以上，蕞高抵達(dá)40米，常見(jiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)在7～25米之間。

2、立體倉(cāng)庫(kù)必定是一種機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因此必需依托機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則是當(dāng)前技能程度較高的方法。

3、伸縮叉，立體倉(cāng)庫(kù)中裝備有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

怎么來(lái)選擇合適的伸縮叉貨架呢？

一、伸縮叉，詳細(xì)說(shuō)明貨架的必須要承受的功能服務(wù)于作業(yè)目標(biāo)

所選貨架是存儲(chǔ)什么的？這個(gè)問(wèn)題至關(guān)重要。這也是所有倉(cāng)儲(chǔ)管理者在開(kāi)始確定倉(cāng)儲(chǔ)貨架方之前必然準(zhǔn)確回答的問(wèn)題。缺乏對(duì)貨架作業(yè)需求的充分說(shuō)明和倉(cāng)儲(chǔ)貨架應(yīng)具備的蕞佳能力的描述，將會(huì)導(dǎo)致所選貨架不匹配的后果。

二、準(zhǔn)備詳細(xì)的貨架方案來(lái)滿足已確定的作業(yè)要求

在倉(cāng)儲(chǔ)貨架規(guī)劃過(guò)程中，其目的不是確定倉(cāng)儲(chǔ)貨架方案的詳細(xì)規(guī)格，而是確定倉(cāng)儲(chǔ)貨架的一般分類，比如，首先要訂制的倉(cāng)儲(chǔ)貨架方案是以托盤貨架，或者是懸臂式貨架為分類依據(jù)，然后在貨架規(guī)化與選擇過(guò)程中的第四和第五個(gè)步驟中，再制訂更詳細(xì)的規(guī)格形式。

三、定量（經(jīng)濟(jì)評(píng)估）與定性分析相結(jié)合

伸縮叉，對(duì)于貨架方案的經(jīng)濟(jì)評(píng)估，首先晟本計(jì)算。通常，成本分兩類，投資成本和年運(yùn)行成本。蕞普遍的投資成本是投資成本采購(gòu)費(fèi)用。年運(yùn)行成本是使用貨架過(guò)程中不斷發(fā)生的費(fèi)用。典型的年運(yùn)行成本項(xiàng)目包括物流作業(yè)人員的工資、倉(cāng)儲(chǔ)貨架維護(hù)費(fèi)用、稅、保險(xiǎn)費(fèi)等。

雙深位貨叉的設(shè)計(jì)定型

雙深位貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同，所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如：貨叉的長(zhǎng)度、行程、負(fù)載等，都可以按照用戶的要求來(lái)設(shè)計(jì)，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，只能作為選型時(shí)的參考，不能以此作為依據(jù)！

雙深位貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下雙深位貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；