工業(yè)皮帶模組機(jī)械手的分類(lèi)

工業(yè)皮帶模組機(jī)械手的分類(lèi)可以按所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)、功能、驅(qū)動(dòng)方式和控制方式分類(lèi)。

1、根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類(lèi)：

① 承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手：這種皮帶模組機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來(lái)完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。

② 生產(chǎn)工業(yè)用皮帶模組機(jī)械手：可用于完成工藝過(guò)程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。

③ 皮帶模組通用工業(yè)機(jī)械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。

如何解決電動(dòng)皮帶模組出現(xiàn)噪音

任何機(jī)械在使用的過(guò)程中都會(huì)出現(xiàn)一些小問(wèn)題,比如說(shuō)噪音,皮帶模組也不例外!那么線性模組在使用中出現(xiàn)噪音的原因主要有哪些?我們又該用什么樣的方法去解決?皮帶模組出現(xiàn)噪音主要分三種情況。

1.在灰塵比較大的環(huán)境中容易出現(xiàn)噪音;

解決辦法:使用時(shí)用防塵裝置,這個(gè)一般廠商都會(huì)備有庫(kù)存;

2.不同的設(shè)備,要求的預(yù)壓不同，因此也會(huì)出現(xiàn)噪音情況;

解決方法:根據(jù)不同的設(shè)備,使用前調(diào)整預(yù)壓;

3.潤(rùn)滑的油脂不同,也會(huì)出現(xiàn)噪音;

解決辦法:根據(jù)不同型號(hào)的皮帶模組，要選用專(zhuān)門(mén)的油 ;

由于電動(dòng)皮帶模組完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)而無(wú)需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪, 把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了, 因此大大提高了生產(chǎn)效率和機(jī)械使用壽命,減少了生產(chǎn)成本。

皮帶模組機(jī)械手的定位方式

氣壓定位

氣壓傳動(dòng)皮帶模組機(jī)械手是以空氣為主要?jiǎng)恿υ?，通過(guò)氣壓裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，成本低，動(dòng)力源環(huán)保無(wú)污染。缺點(diǎn)是：定位沖擊大，速度穩(wěn)定性差，抓取力小。因此適用于高速度、小負(fù)載的場(chǎng)合。下面以沖床機(jī)械手為例，介紹皮帶模組機(jī)械手的氣壓定位方式。

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源，效率好，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛。但沖床的人工操作比較危險(xiǎn)，工作環(huán)境噪音大，危險(xiǎn)性高，所以適合使用皮帶模組機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。

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