直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)的應(yīng)用

直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)的分類較多，當(dāng)下普遍使用的為單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人，各占市場(chǎng)很大的比率。

單軸及多軸線性機(jī)器人（直線電機(jī)平臺(tái)）的用途分類：

1.噴漆作業(yè)

利用直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)可準(zhǔn)確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之特性；

2.影像視覺檢測(cè)裝置

利用直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)高定位精度及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查；

3.表面處理

利用直線電機(jī)滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性，可將工件掛于滑臺(tái)上浸入溶劑內(nèi)，直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)報(bào)價(jià)，可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)；

4.電路板切割作業(yè)

利用直線電機(jī)滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性，搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)；

5.生產(chǎn)線搬運(yùn)作業(yè)

利用直線電機(jī)平臺(tái)高負(fù)荷及可告訴運(yùn)轉(zhuǎn)之特性，可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運(yùn)作業(yè)；

6.包裝整列作業(yè)

利用直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)滑臺(tái)高定位精度之特性，可用在輸送帶上做整列之動(dòng)作。

什么決定了直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)的質(zhì)量

直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)在電子工業(yè)中插裝自動(dòng)設(shè)備的操作周期時(shí)間常常小于0.5s，驅(qū)動(dòng)設(shè)備有必要到達(dá)5μm的定位精度同時(shí)到達(dá)較高的加速度值對(duì)機(jī)械的要求特別高，這種使用直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)能夠到達(dá)的加速度又對(duì)直線導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了十分高的要求。直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)在操作中會(huì)產(chǎn)生較高的持久性軸向力。導(dǎo)向設(shè)備有必要吸收所呈現(xiàn)3000N的力。因此在高動(dòng)態(tài)的工作應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高而且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向設(shè)備。

直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)基本原理

由于直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因此使得體系本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，分量和體積大大地下降。

在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)能夠完成直接傳動(dòng)，因此能夠消除中心環(huán)節(jié)所帶來的各種定位差錯(cuò)，直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)代理商，提高精度。如果經(jīng)過操控器內(nèi)置的算法，還能夠?qū)⑦\(yùn)行過程中的沖突阻力，齒槽力，直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)，重力乃至溫升差錯(cuò)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，大大的提高了體系精度。

直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)簡(jiǎn)單做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因此使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸沖突阻力，因此大大地提高了體系的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性。電機(jī)跑得快僅僅一個(gè)方面，停得準(zhǔn)才是考量直線電機(jī)功能的重要目標(biāo)。經(jīng)過操控器內(nèi)置的算法，考慮行程、負(fù)載等多重因素，實(shí)時(shí)的指示電機(jī)進(jìn)行加快、減速，才能夠確保直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)能在確定的方位停止，直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)廠家批發(fā)，精度能夠達(dá)到微米。

直線電機(jī)能夠完成無接觸傳遞力，機(jī)械沖突損耗幾乎為零，所以故障少，免修理，能耗也大大降低。

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