未來直線振動電機(jī)的優(yōu)勢應(yīng)用及未來發(fā)展

直線振動電機(jī)的特征在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，與間接產(chǎn)生直線運(yùn)動的“旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，翻滾絲杠”相比，其利益是：

一、(1)沒有機(jī)械接觸，傳動力是在氣隙中產(chǎn)生的，除了直線振動電機(jī)導(dǎo)軌以外沒有任何其它的抵觸。

(2)結(jié)構(gòu)簡略，體積小，通過以少的零部件數(shù)量來完成咱們的直線驅(qū)動，并且這僅僅是只存在一個運(yùn)動的部件。

(3)工作的行程在理論上是不受任何束縛的，并且其功用不會由于其行程的巨細(xì)改動而受到影響。

(4)其工作能夠供給很寬的轉(zhuǎn)速工作規(guī)模，其包括包括從每秒幾微米到數(shù)米，特別是在高速狀態(tài)下是其一個杰出的利益。

(5)加速度很大，大的可達(dá)10g。

(6)運(yùn)動平穩(wěn)，這是由于除了起支撐作用的直線導(dǎo)軌或氣浮軸承外，沒有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)化設(shè)備的原因。

(7)精度和重復(fù)精度高，由于消除了影響精度的中間環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的精度取決于方位檢測元件，有合適的反應(yīng)設(shè)備可達(dá)亞微米級。

(8)保護(hù)簡略，由于部件少，運(yùn)動時無機(jī)械接觸，然后大大降低了零部件的磨損，只需很少甚至無需保護(hù)，使用壽命更長。直線振動電機(jī)與“旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，滾珠絲杠”傳動功用比較表功用旋轉(zhuǎn)電動機(jī) 滾珠絲杠直線振動電機(jī)。一是結(jié)構(gòu)簡略，由于直線振動馬達(dá)不需求把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加設(shè)備，因而使得系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)大為簡化，分量和體積大大地下降。

直線振動電機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖介紹

直線振動電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種演變，它可看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，然后將電機(jī)的圓周展成直線，如圖1-3所示。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來的原始的直線振動電機(jī)。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級或原邊，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級或副邊。

圖1-3中演變而來的直線振動電機(jī)，其初級和次級長度是相等的，由于在運(yùn)行時初級與次級之間要作相對運(yùn)動，如果在運(yùn)動開始時，初級與次級正巧對齊，那么在運(yùn)動中，初級與次級之間互相耦合的部分越來越少，而不能正常運(yùn)動。為了保證在所需的行程范圍內(nèi)，初級與次級之間的耦合能保持不變，因此實(shí)際應(yīng)用時，是將初級與次級制造成不同的長度。在直線振動電機(jī)制造時，既可以是初級短、次級長，也可以是初級長、次級短，前者稱作短初級長次級，后者稱為長初級短次級。但是由于短初級在制造成本上，運(yùn)行的費(fèi)用上均比短次級低得多，因此，目前除特殊場合外，一般均采用短初級，見圖1-4所示。

直線振動電機(jī)滑臺的應(yīng)用

直線振動電機(jī)滑臺的分類較多，當(dāng)下普遍使用的為單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人，各占市場很大的比率。

單軸及多軸線性機(jī)器人（直線電機(jī)平臺）的用途分類：

1.噴漆作業(yè)

利用直線振動電機(jī)滑臺可準(zhǔn)確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之特性；

2.影像視覺檢測裝置

利用直線振動電機(jī)滑臺高定位精度及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查；

3.表面處理

利用直線電機(jī)滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi)，可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)；

4.電路板切割作業(yè)

利用直線電機(jī)滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)；

5.生產(chǎn)線搬運(yùn)作業(yè)

利用直線電機(jī)平臺高負(fù)荷及可告訴運(yùn)轉(zhuǎn)之特性，可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運(yùn)作業(yè)；

6.包裝整列作業(yè)

利用直線振動電機(jī)滑臺高定位精度之特性，可用在輸送帶上做整列之動作。

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