模組滑臺裝置基本規(guī)范

（1）模組裝置作業(yè)要嚴格依照裝置圖紙及工藝要求進行裝置，不準私自修改作業(yè)內(nèi)容或非正常方法更改零件。

（2）模組裝置的零件要是品質(zhì)合格的零件，過程中如發(fā)現(xiàn)漏檢不合格零件，應(yīng)立即上報和更換。

（3）模組裝置環(huán)境要保持清潔，不得有粉塵或其他污染，零件應(yīng)放置于干燥、無塵、有相關(guān)防護的場所。

（4）直線模組裝置過程中零件不得磕碰、刮傷、不得損傷零件的外表，或許使零件顯著彎扭變形，零件合作面不得有損傷。

（5）相對運動的線性滑臺零件，裝置時接觸面應(yīng)加潤滑油或潤滑脂。

（6）對某些模組鐵質(zhì)零件，易生銹零部件，要做好防銹辦法，要擦干凈汗液、切屑液、水等，接著上防銹油。

（7）有合作要求的直線模組零件，合作尺度要在尺度公役要求之內(nèi)，要確保尺度的準確性。

（8）裝置時，零件、東西要有專門的擺放辦法，零件和東西不得擺放在地板上，擺放是要做好防護辦法。

同步帶模組與絲桿直線模組的特點

兩種不同的模組，因為規(guī)格不同，所以速度的比較就失去了意義。很多因素會影響的，速度，行程，一般行程越長，很大速度越??；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等，在為設(shè)備選用模組時，要著重考慮很大速度，這關(guān)系到設(shè)備的生產(chǎn)效率。皮帶模組行程較滾珠絲桿大，但皮帶模組只能用在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸使用。且載荷也不相同，皮帶模組的載荷一般為10KG。

皮帶模組組與絲桿直線模組很大的區(qū)別就是精度不同，相對應(yīng)的價格相差大。皮帶模組適用于對于精度要求不太高的場合，而絲桿模組適用于精度要求比較高的場合。如果您對精度要求不高，使用皮帶模組就可以了。

淺談模組機械手的虛擬設(shè)計的特點

命名規(guī)則標準。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要大量跨行人員的參與。就本文提及的采摘模組機械手虛擬設(shè)計而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與模仿中的屬性與命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標準從機械設(shè)計和軟件設(shè)計角度綜合考慮，規(guī)定了模組機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計時的命名規(guī)則。

將模組機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設(shè)計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設(shè)計優(yōu)化時，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實現(xiàn)VC 與Solidwork實時通信來修改和更新設(shè)計。如，對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。

設(shè)計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計知識或新的零部件。

模組機械手虛擬設(shè)計特點與機械手功能相適應(yīng)，有利于提高機械手的工作效率。

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