實(shí)際上現(xiàn)場(chǎng)總線主要是實(shí)時(shí)性、可靠性比傳統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)高很多，比如對(duì)實(shí)時(shí)性、數(shù)據(jù)傳送可靠性要求高的場(chǎng)合就只有使用現(xiàn)場(chǎng)總線了，主要是用在現(xiàn)場(chǎng)主要，以及現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)備裝置之間的信息交換、控制；而工業(yè)以太網(wǎng)是隨著ＩＴ技術(shù)的飛速發(fā)展，以太網(wǎng)在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用而生，但是由于一直存在數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性、可靠性以及網(wǎng)絡(luò)阻塞等問(wèn)題，分布式IO系統(tǒng)，因此主要是應(yīng)用在車(chē)間級(jí)及工廠級(jí)上層網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控之用。

以太網(wǎng)是一種介質(zhì)，其速度快，應(yīng)用廣泛為優(yōu)勢(shì)。很早以前就有將以太網(wǎng)用作現(xiàn)場(chǎng)總線的做法，然而，以太網(wǎng)的資源得不到有效的利用，速度快但傳輸效率低下，不可靠等特點(diǎn)并不適合現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用要求。

通俗地講，北京分布式IO，現(xiàn)場(chǎng)總線是用在現(xiàn)場(chǎng)的總線技術(shù)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線方式是一種并聯(lián)接線方式，從PLC控制各個(gè)電器元件，對(duì)應(yīng)每一個(gè)元件有一個(gè)I/O口，兩者之間需用兩根線進(jìn)行連接，作為控制和/或電源。當(dāng)PLC所控制的電器元件數(shù)量達(dá)到數(shù)十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的接線就顯得十分復(fù)雜，容易搞錯(cuò)，施工和維護(hù)都十分不便。為此，人們考慮怎樣把那么多的導(dǎo)線合并到一起，用一根導(dǎo)線來(lái)連接所有設(shè)備，所有的數(shù)據(jù)和信號(hào)都在這根線通，同時(shí)設(shè)備之間的控制和通信可任意設(shè)置。因而這根線自然而然地稱(chēng)為了總線，就如計(jì)算機(jī)內(nèi)部的總線概念一樣。對(duì)計(jì)算機(jī)通信的主要要求是快。對(duì)不僅要求傳輸速度快，在過(guò)程控制領(lǐng)域還要求響應(yīng)快，即實(shí)時(shí)性要求。這樣“快”就有三種含義。

該控制系統(tǒng)主要由上位工控機(jī)、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列遠(yuǎn)程I/O單元和現(xiàn)場(chǎng)控制測(cè)控信號(hào)組成。PLC不僅對(duì)外部輸入的有關(guān)數(shù)字開(kāi)關(guān)量、輸入模擬量等信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)計(jì)算，使磨機(jī)按著規(guī)定的工藝操作流程完成主電機(jī)、空氣離合器、慢速驅(qū)動(dòng)裝置、潤(rùn)滑站油泵等設(shè)備不同情況下的工作，分布式遠(yuǎn)程IO，而且是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主站，主要完成整個(gè)磨機(jī)電控系統(tǒng)的信號(hào)處理、數(shù)據(jù)運(yùn)算，通信控制、系統(tǒng)管理等工作。一般IO采集卡件放在現(xiàn)場(chǎng)并且通過(guò)通訊手段和控制器交換數(shù)據(jù)。它介于傳統(tǒng)DCS（控制器和IO離得很近都在控制室的機(jī)柜內(nèi)）系統(tǒng)和FCS（控制功能全部下放到現(xiàn)場(chǎng)）系統(tǒng)之間的一種過(guò)渡形態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)采用分布式遠(yuǎn)程I/O控制方式，基于EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，利用PLC中央處理器的結(jié)構(gòu)體系構(gòu)建EtherNet/IP控制網(wǎng)絡(luò)。本地站為系統(tǒng)主站，根據(jù)磨機(jī)控制系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)共配置了3個(gè)Remote I/O站，分別為遠(yuǎn)程I/O-1、I/O-2、I/O-3。遠(yuǎn)程I/O站與本地主站之間通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行通訊。

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