格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對(duì)格雷母線技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測(cè)控提出了無線位移檢測(cè)的方案，我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來解決位移檢測(cè)的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據(jù)輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護(hù)成本。

格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來說：

絕1對(duì)定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）

通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器，位置檢測(cè)，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，編碼電纜，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2毫米，測(cè)量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 70，

格雷母線工作溫度：不加防護(hù)套：-40 85，

加防火套： -40600，高溫時(shí)耐熱時(shí)間約80秒；

非接觸間隙：150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米)，左右偏擺容差：50mm；

重量：刻度標(biāo)尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長(zhǎng)度；

游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信誤碼率：10-7；

刷新速度：20HZ；

適應(yīng)速度：350M/min；

標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出：RS232/RS485，可擴(kuò)展其它信號(hào)；

信號(hào)傳輸距離：1200米（485信號(hào)輸出）；

刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級(jí)：普通IP67，IP69（水下工作）；

輸入電源：220VAC10％；

耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

編碼電纜-寶瑾測(cè)控(在線咨詢)由寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!