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一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設節(jié)圓周長為600mm,電機每轉(zhuǎn)50圈,朝陽區(qū)環(huán)形圓導軌,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節(jié)圓周長
二:同步帶輪節(jié)圓周長,環(huán)形圓導軌定制,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,環(huán)形圓導軌特點,會產(chǎn)生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產(chǎn)生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,環(huán)形圓導軌價格,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調(diào)設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離:
圓弧導軌-管道自動激光焊接應用
氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌,可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:
應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導軌由多段拼接而成;
激光焊和相機固定在滑座上,滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點:
1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機的拆裝和固定。
2. 相機可自動對焊縫進行檢測,提高了焊接質(zhì)量。
3. 設備輕巧,可手工操作,方便野外使用。
重物提升-直線模組垂直應用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點,使得其適用于重物垂直提升應用:
1. 導軌的安裝基礎為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:
2. 直接在導軌上加工出齒條,成為一體式齒條導軌;比分體的導軌 齒條組合,又進一步減輕了重量:3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:
4. 導軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優(yōu)化了受力情況:
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