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環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,鄞州區(qū)精密弧形導(dǎo)軌,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊?,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,精密弧形導(dǎo)軌定制,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設(shè)計要點很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構(gòu)的使用壽命:
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-機械部件
伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械部件如下:
一:環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)
環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二:同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位:
超長鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動化的物料輸送運用中,經(jīng)常會有超長距離的直線運動,可以用超長鋁型材來作為超長直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,精密弧形導(dǎo)軌用途,用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性:企業(yè): 無錫銳凌自動化科技有限公司
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