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微型直線電機(jī)精度比較
精度方面微型直線電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題,定位精度、重現(xiàn)精度、決對(duì)精度,通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。
微型直線電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm?!靶D(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”較高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無(wú)隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。
若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),微型直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。
簡(jiǎn)析U型槽微型直線電機(jī)特點(diǎn)介紹
U型槽微型直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動(dòng)子(初級(jí))和定子(次級(jí))之間無(wú)直接接觸,定子及動(dòng)子均為剛性部件,從而保證微型直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)重點(diǎn)運(yùn)動(dòng)部件的高剛性。
U型微型直線電機(jī)的行程可通過(guò)拼接定子來(lái)實(shí)現(xiàn)行程的定制化,同時(shí)也可以通過(guò)在同一個(gè)定子上配置多個(gè)動(dòng)子來(lái)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)軸向的多個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制。
U槽式微型直線電機(jī)可以用空氣冷卻法冷卻電機(jī)來(lái)獲得性能的增強(qiáng)。也有采用水冷方式的。這種設(shè)計(jì)可以較好地減少磁通泄露因?yàn)榇朋w面對(duì)面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計(jì)也較小化了強(qiáng)大的磁力吸引帶來(lái)的傷害。
微型直線電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)速度比較
隨著直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的日益改進(jìn)與完善,未來(lái)直線電機(jī)將逐步取代傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)方式,因此,必須逐步完善直線電機(jī)使用及維護(hù)等其它配套技術(shù),滿足多變的市場(chǎng)需要,增加自己的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
速度方面微型直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),直線電機(jī)速度達(dá)到300m/min,加速度達(dá)到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。從速度上和加速度的對(duì)比上,微型直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
從動(dòng)態(tài)響應(yīng)上因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問(wèn)題微型直線電機(jī)也占有決對(duì)的優(yōu)勢(shì)。
速度控制上微型直線電機(jī)因其響應(yīng)快,調(diào)速范圍更寬,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)瞬間達(dá)到較高轉(zhuǎn)速,高速運(yùn)行時(shí)又能迅速停止。調(diào)速范圍可達(dá)到1:10000。
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