伺服驅動器的主回路接線注意事項

伺服驅動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調換，如電機旋轉方向不對不能用調換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉向，伺服驅動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應，直流伺服驅動器經(jīng)銷商，這一點和變頻器不同，應該注意。

因為，大多數(shù)伺服電機的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉，這是伺服電機的運轉模式。

如接線調換位置，伺服驅動器本來發(fā)送的是正轉脈沖，但伺服電機反轉，編碼器反饋回來的是反轉模式下脈沖，直流伺服驅動器報價，電機將無法運行。即伺服驅動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。

Elmo 直流/交流驅動器

Whistle

* 微型直流供電，高智能化數(shù)字伺服驅動器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高達15安培

* 駕駛刷，無刷旋轉和直線電機和音圈致動器  

* 控制模式：位置，速度和電流模式  

* 命令：模擬，脈沖和方向，軟件命令

* 反饋：增量編碼器，直流伺服驅動器，SINCOS，旋轉變壓器  

* 通訊方式：RS232，CANopen總線：DS402，DS305  

* 編程：SimplIQ編程  

* 2400W的峰值功率和連續(xù)功率1200瓦

伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

對于這種測試系統(tǒng)，采用的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，直流伺服驅動器價格，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

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