運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。

伺服電機注意事項有哪些？

一、伺服電機油和水的保護

1：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

2：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，低溫防爆電機系統(tǒng)，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

3：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

1：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到較小。

3：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

1：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。

2：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

3：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

四、伺服電機安裝注意

1：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，防爆電機系統(tǒng)，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

2：竭力使軸端對齊到較佳狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

伺服電機的組成

電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。產品的主要功能是通過計算機發(fā)送指令給伺服驅動器。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運動距離、速度、加速度等進行控制，具體的功能要看具體廠家提供的配置。伺服電缸很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，控制防爆電機系統(tǒng)，實現高精密運動控制。噪音低，雅科貝思防爆電機系統(tǒng)，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。

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